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HXP-824A

HXP系列六轴并联机器人

HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。
 
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产品概述

 

说明:

HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。

机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。

控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包,可以根据实际应用,整合成系统设备。

命名规则:

HXP系列六轴并联机器技术规格:(本系列产品为设计规格,技术指标以最终发布内容为准)

机器人参数
 

机器人型号

HXP-824A

行程X、Y(mm)*

±34

行程Z(mm)*

±15

行程θX、θY(°)*

±11

行程θZ(°)*

±25

推杆分辨率(µm)

0.25

最小位移X、Y、Z(µm)**

1

最小位移θX、θY、θZ(°)**

0.001

回程X、Y(µm)**

3

回程Z(µm)**

1

回程θX、θY(”)**

10

回程θZ(”)**

15

单向重复精度X、Y(µm)**

±0.5

单向重复精度Z(µm)**

±0.3

单向重复精度θX、θY(”)**

±2

单向重复精度θZ(”)**

±2.5

推杆最大速度(mm/s )

80

推杆额定速度(mm/s )

40

水平负载(Kg)

20

任意方向负载(Kg)

2.5

电机类型

步进伺服电机

工作温度范围(℃)

+10 ~ +40

材料

不锈钢/铝合金

质量(Kg)

7

电缆长度(m)

2

*注:原点处行程

**注:实测典型值

控制器参数

控制器型号

TMC-NET-HXP

额定电压(V)

AC 220

额定电流(A)

1.5

额定功率(W)

350

工作温度范围(℃)

0 ~ +55

基本轴类型

EtherCAT/RTEX/6 差分脉冲轴

(另输出口可配置 6 个单端脉冲轴)

内部 IO 数

24 进 12 出(带过流保护,内置拓展)

内部 ADDA 数

2 路 AD,2 路 DA(0-10V,内置拓展)

最多扩展 AD/DA

256 路 AD,128 路 DA

脉冲位数

64

编码器位数

64

速度加速度位数

64

脉冲最高速率

10Mhz

每轴运动缓冲数

4096

数组空间

640000

程序空间

8000Kbyte

Flash 空间

 

256MByte

256MByte

通讯接口

外置:以太网 内置拓展:RS232,RS485,以太 网,U 盘,CAN, RTEX,EtherCAT

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